本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的煤礦物料碼垛裝載機(jī)器人系統(tǒng)，包括：視覺處理系統(tǒng)，用于對(duì)目標(biāo)拾取物進(jìn)行識(shí)別，對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行定位與導(dǎo)航，識(shí)別處理后的結(jié)果傳入控制中心；控制中心，用于讀取視覺處理的識(shí)別結(jié)果，分析處理后將工作指令分別發(fā)送到液壓機(jī)械臂系統(tǒng)和平面移動(dòng)系統(tǒng)中；平面移動(dòng)系統(tǒng)，用于根據(jù)控制中心反饋的移動(dòng)路徑，帶動(dòng)機(jī)器人按規(guī)劃路線移動(dòng)，將不同的物料移動(dòng)到不同的指定位置；液壓機(jī)械臂系統(tǒng)，用于根據(jù)控制中心發(fā)出信號(hào)將配送的物料進(jìn)行抬取、放置和整理。本發(fā)明大大提高了工作的效率，勞動(dòng)強(qiáng)度低、可靠性高，解決了現(xiàn)在復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦環(huán)境下效率低、可靠性差等諸多問題，大大改善了現(xiàn)場的工作條件，滿足智能化工作方式的需求。