本發(fā)明涉及一種氣藏勘測(cè)技術(shù)，特別是一種基于Kalman濾波的PP?PS聯(lián)合反演系統(tǒng)，通過以含有噪音的AVO聯(lián)合反演模型為主體，加入Kalman濾波模型，其中含有噪音的AVO聯(lián)合反演模型包括用于勘測(cè)地質(zhì)含義屬性信息的向量m，所述向量m包括縱波速度α，橫波速度β，密度項(xiàng)ρ，所述Kalman濾波模型包括時(shí)間更新和測(cè)量更新，通過所述時(shí)間更新和所述測(cè)量更新得出最優(yōu)估算后的所述向量m來獲得縱波速度α，橫波速度β，密度項(xiàng)ρ，最優(yōu)估算后的所述向量m比傳統(tǒng)的沒有加入Kalman濾波模型的所述向量m精度更高，勘測(cè)的結(jié)果也更加可靠，更好的解決了現(xiàn)有技術(shù)中所存在的常規(guī)的AVO反演基于縱波反射數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)致的密度和橫波速度反演精度較低的問題。