本發(fā)明涉及一種基于微地震技術(shù)的鉆井軌跡測量方法。在正鉆井中，根據(jù)鉆頭破碎巖石時在地層內(nèi)產(chǎn)生連續(xù)微地震的特點，采用微地震技術(shù)定位微地震事件的空間位置，從而掌握鉆頭的空間位置，根據(jù)監(jiān)測連續(xù)的鉆頭位置信息形成正鉆井軌跡，獲得正鉆井在不同深度的頂角和方位角；在已鉆井中，根據(jù)專門下放的震動發(fā)生裝置在井內(nèi)不同深度產(chǎn)生振動制造微地震，采用微地震技術(shù)定位微地震事件的空間位置，從而掌握鉆井某深度的空間位置，根據(jù)監(jiān)測連續(xù)的微地震事件空間位置形成已鉆井軌跡，獲得已鉆井在不同深度的頂角和方位角。本發(fā)明是一種非接觸式測量方法，不受鉆井深度、地層溫度、巖性的限至，可用于地質(zhì)鉆井、油氣鉆井、地?zé)徙@井以及干熱巖鉆井工程中。