本發(fā)明屬于礦山機械設備技術領域，具體提供一種礦用切頂鉆機組合邁步裝置及其使用方法，采用兩根立柱支撐，兩根立柱之間通過橫向油缸和橫向套筒連接，兩根立柱互為支撐點，橫向油缸的自由伸縮帶動橫向套筒同步伸縮，兩立柱的伸長桿的循環(huán)伸縮，實現切頂鉆機的邁步式前移；鉆機導軌的前段連接在橫向油缸的缸體上，后段連接在橫向套筒上，通過改變鉆機導軌與橫向套筒之間的斜撐絲桿的長度來調整鉆機導軌的傾斜角度。本發(fā)明結構簡單、移動方便，適應性強且大大減輕了勞動強度，鉆機導軌可轉動角度大，方便鉆機快速準確就位，提高工作效率，既能滿足直線狀、鉆孔間距小以及各種復雜地質條件的切頂鉆孔施工，又能滿足皮帶內側狹小空間切頂孔的施工。