本發(fā)明公開一種擺動式等直徑多刀盤包絡(luò)成形全斷面鉆具，其包括擺動機構(gòu)、鉆臂、驅(qū)動裝置和鉆具本體，擺動機構(gòu)包括外殼體、第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸，外殼體內(nèi)安裝有同軸心的傳動軸，傳動軸上、下部與外殼體內(nèi)壁均通過軸承連接且傳動軸下部伸出外殼體，位于外殼體外部的傳動軸上套裝有連接板，第一、第二液壓缸呈八字形轉(zhuǎn)動連接在豎井掘進機的機架上且二者的活塞桿端部轉(zhuǎn)動連接在連接板上，第三、第四液壓缸呈八字形轉(zhuǎn)動連接在連接板外端部且二者的活塞桿端部轉(zhuǎn)動連接在鉆臂上；鉆臂上安裝有若干個驅(qū)動裝置，每個驅(qū)動裝置連接有位于支撐臂下方的鉆具本體。本發(fā)明能夠適用于不同的地質(zhì)條件，實現(xiàn)全斷面掘進。