本發(fā)明公開了一種地下工程用智能鉆孔裝置及掘進機，其中，鉆孔裝置包括鉆孔機構(gòu)、檢測模塊和控制模塊，鉆孔機構(gòu)設(shè)在固定盤上，包括在固定盤上可軸向伸縮的鉆桿、用于驅(qū)動鉆桿軸向伸縮和軸向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件；檢測模塊用于檢測鉆孔機構(gòu)鉆進待開挖巖體過程中的巖屑、以及待開挖巖體的巖體物理力學(xué)參數(shù)，分析巖屑的塊度大小及重量分布規(guī)律；控制模塊用于根據(jù)巖屑的塊度大小及重量分布規(guī)律，調(diào)整驅(qū)動組件驅(qū)動鉆桿軸向伸縮和/或軸向旋轉(zhuǎn)的參數(shù)。本發(fā)明鉆孔機構(gòu)的參數(shù)調(diào)整與待開挖巖體的地質(zhì)條件實時高匹配，進而更好的發(fā)揮鉆孔裝置的機械性能，使其到達了快速鉆進的目的。