本發(fā)明提供了一種海底表層硬質(zhì)泥沙可視推進(jìn)取樣器及取樣方法,包括同軸鎧裝纜和取樣容器，取樣容器底部設(shè)有取沙口，取樣容器后側(cè)設(shè)有控制艙，控制艙尾端設(shè)有推進(jìn)器，控制艙底部設(shè)有滾輪和貫入系統(tǒng)。通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了可視化目標(biāo)取樣，可以根據(jù)攝像頭觀看到的實(shí)際采集情況來(lái)控制，保證了取樣器在復(fù)雜海底環(huán)境中的有效使用，有效提高了深海沉積物取樣的成功率；利用本發(fā)明的貫入系統(tǒng)，可以根據(jù)貫入系統(tǒng)測(cè)試到沉積物強(qiáng)度，并觀察到的沉積物情況；利用本發(fā)明的推進(jìn)器的動(dòng)力進(jìn)行泥沙取樣，可控制推進(jìn)速度，取樣效率高且取樣效果好，使用方便，可以滿足海洋地質(zhì)勘探領(lǐng)域的科研或用戶需求。