本發(fā)明涉及海洋工程技術(shù)裝備領(lǐng)域，旨在提供一種海底鉆進(jìn)與抓斗一體化取樣系統(tǒng)。包括：底座與保護(hù)框架、回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)系統(tǒng)、機(jī)械液壓抓斗系統(tǒng)、供電與動(dòng)力系統(tǒng)、防扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)和測(cè)控系統(tǒng)；回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)系統(tǒng)包括豎向布置的鉆架，在兩條豎板的同側(cè)邊緣活動(dòng)安裝動(dòng)力頭壓板，裝有動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)系統(tǒng)；在豎板之間裝有鉆進(jìn)提升系統(tǒng)，動(dòng)力頭壓板能在鉆進(jìn)提升系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)豎直方向上的位移；動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)系統(tǒng)包括固定在動(dòng)力頭壓板上的液壓動(dòng)力頭，下方依次連接水龍頭和主軸，主軸下端豎向安裝鉆桿套件，鉆桿套件中的鉆頭夠穿過孔口板上的通孔。本發(fā)明可以針對(duì)海底不同地層，特別是海底表層有塊狀石區(qū)域進(jìn)行可視化取樣，可用于深海海底地質(zhì)條件的淺表層勘探。