本發(fā)明公開了一種針對(duì)復(fù)雜地形的自動(dòng)沖孔打樁機(jī)控制系統(tǒng)，屬于建筑工程領(lǐng)域。本發(fā)明由配電柜(1)、控制柜(2)、空壓機(jī)(3)、卷揚(yáng)機(jī)(4)、剎車氣缸(5)、剎車操縱桿(6)、離合氣缸(7)、離合操縱桿(8)、氣管(9)、高度傳感器(10)、卡錘傳感器(11)、樁架(12)、樁錘(13)組成，其特征在于，還包括快速傅里葉FFT變換系統(tǒng)、余繩最優(yōu)控制算法系統(tǒng)和余繩專家控制系統(tǒng)。本發(fā)明不僅能夠靈活應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地質(zhì)情況，而且提高系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性的同時(shí)，還提高了起錘信號(hào)的采集速率，節(jié)省了微控制器的運(yùn)算時(shí)間。