本發(fā)明為一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)機(jī)載隨掘錨鉆探一體化鉆機(jī)。鉆機(jī)主要由鋼板結(jié)構(gòu)件和液壓系統(tǒng)組成。鉆機(jī)的鋼板結(jié)構(gòu)件有：收放主臂、鉆機(jī)架、豎直回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。鉆機(jī)的液壓傳動系統(tǒng)包括：鉆孔液壓馬達(dá)、鉆機(jī)水平回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、鉆機(jī)垂直回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、伸縮腿液壓缸、鉆機(jī)推進(jìn)液壓缸以及液壓控制元件和液壓輔助元件組成。其特征在于將鉆機(jī)和掘進(jìn)機(jī)結(jié)合成一體，分布在掘進(jìn)機(jī)懸臂兩側(cè)，利用掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)自身的行走。可以對掘進(jìn)巷道進(jìn)行全方位多功能鉆孔，既能實(shí)現(xiàn)錨桿支護(hù)和頂板巖性探測，又能實(shí)現(xiàn)炮眼鉆鑿及瓦斯抽排鉆孔、地質(zhì)鉆孔等的鉆進(jìn)，為實(shí)現(xiàn)安全快速高效的巷道掘進(jìn)提供裝備手段。