本發(fā)明公開了一種五位一體式隧道掘進設(shè)備及方法，通過多個鉆機模塊組成的鉆機集群，可以快速進行批量鉆孔作業(yè)，在隧道輪廓線周圍迅速的制造大量的臨空面，同時鉆機模塊采用水循環(huán)進行排渣，施工環(huán)境友好無灰塵。鉆機模塊具有可更換的鉆頭，能夠適應各種地質(zhì)條件。導軌可以根據(jù)隧道斷面形狀設(shè)計，以適應不同斷面的隧道類型。機械手通過抓取不同的作業(yè)屬具，進行快速的裂巖、破巖和扒料等施工作業(yè)，效率極高。五位一體式隧道掘進設(shè)備包含有行走裝置和輸送裝置，機動性強，出料效率高。因此，五位一體式隧道掘進設(shè)備具備施工環(huán)境友好，施工效率高，施工安全性強，隧道適應性強的特點，從鉆孔，裂巖，破挖，運輸一體化，掘進效率大幅度提高。