在細(xì)管道內(nèi)爬行的方法,方法是:當(dāng)前爬手張開撐緊管壁時,后爬手開始合攏,脫離管壁,緊接著伸縮動力臂縮短;然后后爬手張開撐緊管壁,前爬手開始合攏,脫離管壁,緊接著伸縮動力臂伸長。設(shè)備向前移動。重復(fù)以上動作,設(shè)備便會沿著彎曲管道向前爬行。本方法適合地質(zhì)和石油的深井勘探。用液壓或電機做動力都可輕易實現(xiàn)。
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