一種低時(shí)延的工程機(jī)械作業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括安裝在遙控駕駛室內(nèi)的控制裝置、遙控控制器Ⅰ、數(shù)傳電臺(tái)Ⅰ以及安裝在遙控駕駛室內(nèi)的數(shù)傳電臺(tái)Ⅱ、遙控控制器Ⅱ、車載控制器?？刂蒲b置用于發(fā)出控制信號(hào)；遙控控制器Ⅰ用于接收控制信號(hào)后進(jìn)行編碼和協(xié)議轉(zhuǎn)換；數(shù)傳電臺(tái)Ⅰ、數(shù)傳電臺(tái)Ⅱ用于傳輸經(jīng)遙控控制器Ⅰ編碼后的控制數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)；車載控制器用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作；遙控控制器Ⅱ用于接收數(shù)傳電臺(tái)Ⅱ的信號(hào)并解碼并轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)向車載控制器發(fā)送?？刂蒲b置包括手柄、開關(guān)、油門、制動(dòng)、方向盤。本發(fā)明解決在處理危險(xiǎn)品、化學(xué)品、輻射物質(zhì)以及地質(zhì)災(zāi)害救援危險(xiǎn)、嚴(yán)酷的作業(yè)環(huán)境中，通過遠(yuǎn)程控制工程機(jī)械，降低對(duì)駕駛員的健康和安全的危害。