本實用新型公開了一種熱成型機，上模仁和下模仁內均設置有加熱機構，上模仁和下模仁相對合攏圍成熱成型腔；下模仁固定設置于載具承座上端，下模仁的兩側滑動地對稱設置有加熱保溫組件，下模仁的對應的正上方設置上模仁，上模仁與絲桿伺服驅動裝置的滑塊連接，滑塊能帶動上模仁與下模仁上合攏形成熱成型腔；滑塊設置有導向板，加熱保溫組件朝向導向板的腰形導向槽延伸出導向柱，滑塊通過帶動導向柱在腰型槽內滑移使加熱保溫組件向下模仁方向靠近或遠離。本實用新型中上模仁和下模仁相對合攏圍成熱成型腔，由上模仁、下模仁、加熱保溫組件共同圍合形成閉合的保溫加熱腔對熱成型腔的輔助保溫加熱，提升了復合材料熱成型的速度。