本實(shí)用新型涉及煤礦采空區(qū)探測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦采空區(qū)孔內(nèi)紅外可視探測裝置，所要解決的技術(shù)問題是：提供了一種簡單、實(shí)用，利用紅外線成像，探測結(jié)果真實(shí)、直觀的煤礦采空區(qū)孔內(nèi)紅外可視探測裝置，所采用的技術(shù)方案為：包括設(shè)置在鉆孔內(nèi)的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端活動安裝有紅外線探頭，所述紅外線探頭通過電纜與主機(jī)相連接，探頭控制繩附著于導(dǎo)向桿上且一端與紅外線探頭的尾部相連接，本實(shí)用新型主要用于煤礦采空區(qū)的探測。