一種具有多種運(yùn)動(dòng)形式的軟體機(jī)器人模塊，它涉及一種充氣/液式軟體機(jī)器人，以解決現(xiàn)有軟體機(jī)器人含有剛性零部件，不是真正的軟體機(jī)器人，而且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難、運(yùn)動(dòng)形式單一等問題，本發(fā)明包括彈性主體、三個(gè)通氣管和數(shù)個(gè)約束圈，彈性主體為圓柱形，數(shù)個(gè)約束圈等間隔布置在彈性主體的軸向方向，約束圈的內(nèi)圈與彈性主體外圓柱面配合，所述彈性主體的前端面設(shè)有定位孔和兩個(gè)弧形連接槽，兩個(gè)弧形連接槽以彈性主體的軸心線對(duì)稱設(shè)置，彈性主體內(nèi)設(shè)有三個(gè)驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔，三個(gè)驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔沿同一圓周均布設(shè)置，每個(gè)驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔一端封閉、另一端與通氣管連通，且通氣管位于彈性主體的前端面，所述彈性主體和約束圈均采用超彈性硅橡膠復(fù)合材料制成。