本發(fā)明公開了一種全套管全回轉鉆機套筒，包括套筒，套筒的上端與回轉鉆機相連，套筒的下端固連有硬質合金齒刀。本發(fā)明還公開了一種盾構機刀盤前方障礙物清除方法，該方法包括：向土壓艙中注入膨潤土；開設地質鉆探孔，用卡鉆法確定盾構刀盤前方障礙物的清障施工影響范圍及埋深；觀測地下水位變化；確定全套管全回轉鉆機的套筒位置并向地下掘進；清理套筒內的土體和障礙物；在套筒上切割套筒開口；并清理套筒與盾構刀盤之間的障礙物；在套筒內回填砂土，并在回填過程中逐步將套筒拔起。本發(fā)明的有益效果為：快速確定障礙物的位置和埋深，采用全回轉全套筒鉆機可快速鉆進，采用降水井降低周邊地下承壓水位，避免管涌流砂風險，確保了可在套筒上開口清除障礙物。