一種基于雙穩(wěn)態(tài)柔性鉸鏈的助力外骨骼，涉及一種助力外骨骼。大腿連桿上端通過髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與腰部結(jié)構(gòu)連接，小腿連桿下端通過踝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與足底連接架連接，壓力鞋固定在足底連接架底部，雙穩(wěn)態(tài)柔性鉸鏈兩端將大腿連桿下端與對應(yīng)的小腿連桿上端連接固定，雙穩(wěn)態(tài)柔性鉸鏈為柱殼狀且其中間位置兩側(cè)對稱設(shè)有開口，其采用反對稱鋪層的復(fù)合材料制成，鋪層角θ取30°～60°，具有伸直與彎曲兩種穩(wěn)定構(gòu)型，膝蓋助力器為可彎折的彈性板狀構(gòu)件設(shè)置在對應(yīng)的雙穩(wěn)態(tài)柔性鉸鏈后方，通過綁帶夾設(shè)定位在人體膝蓋部位前后兩側(cè)。采用雙穩(wěn)態(tài)柔性鉸鏈作為膝關(guān)節(jié)，具有剛性鉸鏈難以比擬的優(yōu)勢。