本實(shí)用新型屬于復(fù)合材料打磨加工領(lǐng)域，公開了一種浮動(dòng)式行星打磨頭結(jié)構(gòu)，包括固定齒圈、柔性打磨拋光墊、行星輪、驅(qū)動(dòng)齒輪軸、行星架，固定齒圈是一個(gè)具有內(nèi)齒的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，行星輪是具有外齒的圓盤結(jié)構(gòu)，固定齒圈的內(nèi)齒與行星輪的外齒嚙合，若干個(gè)行星輪安裝在行星架上，驅(qū)動(dòng)齒輪軸設(shè)在行星架中部，行星輪的外齒與驅(qū)動(dòng)齒輪軸的齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪軸連接電機(jī)，柔性打磨拋光墊安裝在行星輪的表面。本實(shí)用新型通過(guò)四個(gè)打磨拋光盤的行星運(yùn)動(dòng)來(lái)提高打磨拋光軌跡的復(fù)雜程度，實(shí)現(xiàn)大尺寸工件的打磨拋光質(zhì)量均勻性。同時(shí)，通過(guò)行星腔負(fù)壓除塵的方式來(lái)收集打磨過(guò)程中產(chǎn)生的復(fù)合材料粉塵，改善復(fù)合材料打磨環(huán)境。