一種控制臂成型方法，先采用帶狀熱塑性連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制作成型V型封閉骨架，再將V型封閉骨架置于注塑模具中，采用熱塑性纖維增強(qiáng)復(fù)合材料高壓注塑填充至V型封閉骨架內(nèi)并一體注塑成型形成所述控制臂，隨即對(duì)注塑成型后的控制臂整體加熱使得V型封閉骨架與所述熱塑性纖維增強(qiáng)復(fù)合材料融合。采用連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料作為主要承載骨架，短纖維增強(qiáng)工程塑料注塑起連接補(bǔ)強(qiáng)作用，工藝成型周期短，容易實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)且機(jī)械強(qiáng)度和輕量化程度均非常高。