本申請涉及一種車門防撞梁的制備方法及其制備方法和車門防撞梁組件。上述制備方法包括以下步驟：在泡沫芯層表面制備第一玻纖復(fù)合材料層，得到第一中間防撞梁；在所述第一中間防撞梁的第一玻纖復(fù)合材料層表面制備碳纖復(fù)合材料層，得到第二中間防撞梁；在所述第二中間防撞梁的碳纖復(fù)合材料層表面制備第二玻纖復(fù)合材料層。按照本申請的方法制備的車門防撞梁，在滿足車門的碰撞要求的同時，重量可以做到比傳統(tǒng)防撞梁輕約70％以上；同時截面積較小，不影響車門附件的布置；且成本也比較低。進(jìn)一步地，通過采用拉擠成型和拉纏成型工藝，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，完全可以替代傳統(tǒng)的高強(qiáng)鋼和鋁合金型材防撞梁，特別適合作為飛行汽車的車門防撞梁。