一種能收集心臟運動能量及存儲能量的心臟起搏器的制備方法，制備填充形狀記憶復合材料，填充形狀記憶復合材料由形狀記憶聚合物基體和填充材料組成，將形狀記憶聚合物基體和填充材料充分混合得到填充形狀記憶復合材料；灌注固化，將得到的填充形狀記憶復合材料注入模具中，將純的形狀記憶聚合物倒入另外四個相同的模具中，在55～65℃條件下固化6～8小時，然后將填充形狀記憶復合材料的一層和可延展芯片分層放置于純形狀記憶聚合物層之間，再固化2～3小時，最終得到形狀記憶復合材料與能量收集存儲裝置一體設備，將能量收集可延展芯片以及電極置于模具中相應的位置，將能量收集裝置與起搏器通過導線連接，即為能收集心臟運動能量及存儲能量的心臟起搏器。