本實用新型公開了一種壓力速度混合控制的盾構(gòu)推進液壓系統(tǒng)。包括三位四通換向閥、三個二位三通換向閥、比例減壓閥、比例調(diào)速閥、二個單向閥、插裝閥、溢流閥、壓力傳感器、液壓缸。推進系統(tǒng)采用比例調(diào)速閥控制速度,采用比例減壓閥控制壓力,壓力和速度控制模式根據(jù)實際需要可以實時切換,滿足盾構(gòu)土壓平衡和姿態(tài)控制的要求。通過二位三通換向閥控制插裝閥口開閉,可以實現(xiàn)液壓缸快進、快退與可靠鎖緊工況,增加了系統(tǒng)靈活性。采用壓力速度混合控制的盾構(gòu)推進液壓控制系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境掘進工況,適合于各種地質(zhì)條件下盾構(gòu)掘進裝備推進運動控制。