一種可調(diào)輻照角度激光輔助連續(xù)纖維復(fù)合材料原位增材制造裝置，包括懸掛基板以及固定在懸掛基板板面上的料盤、固定導(dǎo)向輪、氮?dú)獯邓驮O(shè)備、可調(diào)節(jié)帶導(dǎo)向壓輥總成以及角度可調(diào)的激光器；所述的料盤和固定導(dǎo)向輪分別通過料盤軸和固定導(dǎo)向輪軸活動(dòng)固定在懸掛基板上；所述的氮?dú)獯邓驮O(shè)備上設(shè)有進(jìn)氣嘴和送氣管；所述的可調(diào)節(jié)帶導(dǎo)向壓輥總成通過滑臺(tái)氣缸固定在懸掛基板上，所述的滑臺(tái)氣缸用于控制可調(diào)節(jié)帶導(dǎo)向壓輥總成的上下運(yùn)動(dòng)；所述的激光器通過精密光學(xué)轉(zhuǎn)臺(tái)與設(shè)置在懸掛基板上的二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)固定，所述的二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)激光器水平和豎直方向的運(yùn)動(dòng)。利用本發(fā)明，可以根據(jù)不同材料自由調(diào)節(jié)激光光源的角度和位置，同時(shí)，可適應(yīng)不同直徑壓輥。