本發(fā)明公開了一種3D打印復(fù)合材料空間壓力容器金屬內(nèi)襯的制作方法及設(shè)備。該制作方法包括：調(diào)節(jié)環(huán)境模擬儲(chǔ)箱內(nèi)的增材制造環(huán)境至設(shè)定參數(shù)條件；控制3D打印焊槍熔融金屬焊絲，使熔融金屬涂覆于被焊容器的設(shè)定位置處；待熔融金屬冷卻至粗加工溫度時(shí)，調(diào)節(jié)微鍛頭的頻率和振幅，通過微鍛頭的振動(dòng)對(duì)設(shè)定位置處的熔融金屬進(jìn)行擠壓和鍛造，得到粗加工增材金屬；控制修磨銑刀對(duì)粗加工增材金屬進(jìn)行外形和尺寸的修磨，直至將粗加工增材金屬修磨至設(shè)定精度，得到精加工增材金屬；逐層積累，完成3D打印過程，得到待加工產(chǎn)品。本發(fā)明采用“熔鍛一體化”工藝生產(chǎn)壓力容器內(nèi)襯或薄壁壓力容器，降低了焊接等加工對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，提高了成型產(chǎn)品的精度和組織性能。