本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)合材料鋪層質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，該檢測(cè)系統(tǒng)包括鋪絲設(shè)備、線激光傳感器、機(jī)械連接機(jī)構(gòu)與電氣控制系統(tǒng)，線激光傳感器通過(guò)機(jī)械連接機(jī)構(gòu)安裝于鋪絲設(shè)備上；電氣控制系統(tǒng)包括W軸電機(jī)、W軸電機(jī)編碼器、激光測(cè)量控制器與鋪絲設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)；線激光傳感器隨鋪絲設(shè)備沿鋪絲曲面的法向發(fā)射激光，返回鋪層的輪廓信息。本發(fā)明能及時(shí)對(duì)鋪層的鋪放缺陷進(jìn)行處理，且檢測(cè)精度高，能有效識(shí)別出絲束的間隙、搭接等缺陷，并且檢測(cè)出鋪層缺陷時(shí)，能根據(jù)缺陷的位置快速定位到鋪層的準(zhǔn)確位置，方便用戶快速處理缺陷。