本發(fā)明涉及工業(yè)管路設計制造技術(shù)領域，尤其涉及一種復合材料尾氣管路系統(tǒng)及其成型方法。系統(tǒng)包含尾氣管路單元、設置于尾氣管路單元軸向末端連接單元；尾氣管路單元包含從內(nèi)到外依次設置的內(nèi)側(cè)壁板、徑向填充結(jié)構(gòu)及外側(cè)壁板；徑向填充結(jié)構(gòu)與外側(cè)壁板之間還設有徑向支撐結(jié)構(gòu)；徑向支撐結(jié)構(gòu)、徑向填充結(jié)構(gòu)與外側(cè)壁板之間還設有第二過渡緩沖結(jié)構(gòu)。本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)化了管路連接工藝，可以實現(xiàn)不加熱連接；同時提升隔熱保溫性和管路強度，有效緩沖管路內(nèi)外側(cè)溫度差引起的熱膨脹率不同帶來的損害，大大提高了使用壽命。