本實(shí)用新型提供的一種雙組分聚氨酯樹脂復(fù)合材料拉擠成型預(yù)處理裝置及成型機(jī)，包括自左向右依次連接的穿紗定位板、第一注膠盒、第二注膠盒、擠膠裝置和預(yù)成形裝置；所述第一注膠盒側(cè)壁上連接有第一注膠管，所述第一注膠管沿第一注膠盒的切線方向設(shè)置；所述第二注膠盒側(cè)壁上連接有第二注膠管，所述第二注膠管沿第二注膠盒的切線方向設(shè)置；所述第一注膠管和第二注膠管的夾角為60?120°。本實(shí)用新型提供的預(yù)處理裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，通過巧妙設(shè)置兩個(gè)注膠管的角度一方面實(shí)現(xiàn)利用雙組分對(duì)纖維浸潤(rùn)，另一方面使注入的雙組分混合均勻，第三方面固化速度可控，使制得的產(chǎn)品加工性能好。