本發(fā)明公開了復合材料自動鋪絲搭接及縫隙缺陷在機檢測系統(tǒng)及方法，將線激光傳感器固聯(lián)到自動鋪絲機的末端鋪放頭上，線激光傳感器跟隨末端鋪放頭運動在機采集當前鋪放的絲束帶的一系列截面線輪廓數據；根據線激光傳感器每個采樣時刻鋪絲頭在工件坐標系下的位姿信息以及預先標定的線激光器坐標系與鋪絲頭坐標系之間的變換關系，將所述線激光器在該時刻采集到的絲束帶截面輪廓線上的數據點列變換到工件坐標下，從而在機合成整個絲束帶的全三維形貌；針對在機獲得的絲束帶三維點云的信息特征，設計檢測算法自動進行絲束搭接、縫隙等表現為三維形貌異常的鋪放缺陷的在機檢測。本發(fā)明使缺陷檢測的數據采集過程與自動鋪絲過程同時完成。