本發(fā)明公開了一種纖維增強復(fù)合材料纏繞成型設(shè)備及其纏繞成型工藝，屬于纖維纏繞成型復(fù)合材料制造領(lǐng)域。出線組件、纏繞組件和固定組件三部分。其中，纏繞組件包括用于纏繞增強纖維的芯模，控制芯模纏繞的驅(qū)動控制系統(tǒng)；固定組件包括設(shè)置在芯模左右兩側(cè)的外端的繞紗機，控制繞紗機往復(fù)運動的軌道。本發(fā)明通過在纏繞設(shè)備上增加兩套隨纏繞纖維同步行走的軸向紗線纏繞裝置，在纏繞纖維按照設(shè)計角度行走過程中，緊隨其后的軸向紗線纏繞裝置使用紗線將纏繞纖維牢固的沿環(huán)向固定在芯模上，避免了纏繞纖維在重力或張力的作用下出現(xiàn)下垂或滑移的現(xiàn)象，實現(xiàn)了任意角度，尤其使小角度的纏繞，大幅的提高了纏繞制品的可設(shè)計性和結(jié)構(gòu)強度。