一種剪切型壓電復(fù)合材料的制備方法及其驅(qū)動器的制備，包括以下步驟：將壓電陶瓷塊沿厚度方向極化；將極化后的壓電陶瓷塊沿其厚度方向作第一次切割成薄片；沿所述的薄片的厚度方向，垂直于極化方向作第二次切割，或是沿所述的薄片的厚度方向，平行于極化方向作第二次切割；第二次切割過程中薄片時并沒有切透，其中一部分保留作為基體，形成帶間隙壓電陶瓷薄片；將聚合物填充到所述的壓電陶瓷薄片的間隙中，經(jīng)固化，減薄。將電極復(fù)合至(4)步所得到的壓電陶瓷薄片上、下表面。將(4)步所得的材料沿厚度方向施加電場。制備簡單，易于操作，性能好，且可以實(shí)現(xiàn)兩種構(gòu)型的d₁₅型壓電纖維復(fù)合材料的制備。