本發(fā)明公開了一種桿塔復(fù)合材料光固化維修方法及裝置，主要通過攀爬機(jī)器人進(jìn)行維修。在機(jī)器人外殼上安裝熱塑性復(fù)合材料帶盤，并在其尾部安裝自動(dòng)斷帶裝置以及壓帶輪，在其三個(gè)足部安裝永磁體防止掉落。在地面，將機(jī)器人上的纖維帶手動(dòng)穿入斷帶孔中并預(yù)留出一定長(zhǎng)度供壓帶輪壓帶。機(jī)器人攜帶帶盤在桿塔上豎直爬行，到達(dá)待修補(bǔ)地點(diǎn)時(shí)，壓帶輪進(jìn)行壓帶，將纖維帶端點(diǎn)固定在待維修處起始點(diǎn)，隨后機(jī)器人開始按設(shè)定纏繞方式進(jìn)行攀爬，從而將纖維帶均勻纏繞在破損處。修補(bǔ)完成后，機(jī)器人尾部斷帶裝置進(jìn)行斷帶，并沿塔壁返回地面。纏繞方式可選擇環(huán)向或螺旋纏繞，將纖維帶以固定纏繞角連續(xù)纏繞。纖維帶采用熱塑性材料，可進(jìn)行自然光固化或紫外光固化。