本發(fā)明涉及增材制造技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料3D打印頭裝置及3D打印機(jī)，該連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料3D打印頭裝置包括殼體、振動(dòng)組件和打印頭組件，殼體內(nèi)設(shè)置有熔腔，熔腔可以將內(nèi)部的預(yù)浸料融化，殼體沿豎直方向設(shè)置有第一孔和第二孔，第一孔和第二孔同軸線設(shè)置；振動(dòng)組件包括振動(dòng)件和振動(dòng)支架，振動(dòng)支架從第一孔部分伸入熔腔內(nèi)且與第二孔所在的殼體的內(nèi)壁間隙配合，振動(dòng)支架與第一孔同軸線且間隙配合，振動(dòng)件設(shè)置于殼體外且驅(qū)動(dòng)振動(dòng)支架沿水平方向振動(dòng)，振動(dòng)支架為管狀結(jié)構(gòu)且其管壁上間隔設(shè)置有通孔；打印頭組件設(shè)置于第二孔遠(yuǎn)離振動(dòng)支架的一側(cè)。該裝置工作時(shí)可以提升連續(xù)纖維與預(yù)浸料溶液的浸潤(rùn)效果及浸潤(rùn)效率。