本發(fā)明公開(kāi)了一種車載式隧道襯砌缺陷檢測(cè)裝置及方法，其中該裝置包括：隧道襯砌內(nèi)部精細(xì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于以機(jī)械臂擺動(dòng)方式和垂直升降方式，分別將搭載的地面耦合型地質(zhì)雷達(dá)天線，延伸至隧道襯砌表面，并將地面耦合型地質(zhì)雷達(dá)天線與隧道襯砌表面的間距，控制在預(yù)設(shè)距離區(qū)間內(nèi)；隧道襯砌內(nèi)部快速篩查裝置，用于以機(jī)械電驅(qū)伺服動(dòng)態(tài)調(diào)整搭載的空氣耦合地質(zhì)雷達(dá)天線；檢測(cè)數(shù)據(jù)評(píng)估系統(tǒng)，用于進(jìn)行隧道襯砌質(zhì)量指數(shù)的計(jì)算，得到隧道襯砌缺陷檢測(cè)結(jié)果；所述隧道襯砌質(zhì)量指數(shù)用于反映隧道襯砌缺陷程度。本發(fā)明可提升車載式隧道襯砌缺陷檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確率。