本發(fā)明涉及一種三維水平井井眼軌跡控制方法，屬于石油天然氣鉆井技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)鉆井裝備和地層巖性確定鉆井參數(shù)；通過(guò)隨鉆測(cè)量工具測(cè)量井眼參數(shù)，利用地質(zhì)錄井修正地層垂深，以已知測(cè)點(diǎn)進(jìn)行待鉆點(diǎn)設(shè)計(jì)，以垂深為控制目標(biāo)，不斷修正三維井段軌跡，鉆至三維井段末點(diǎn)扭方位結(jié)束；再次利用地質(zhì)錄井修正入靶點(diǎn)垂深，進(jìn)行二維鉆井至靶點(diǎn)，然后利用儲(chǔ)層巖性和水平段井斜確定鉆具組合進(jìn)行水平段鉆井。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，一是采用常規(guī)鉆井、定向裝備，成本非常低，具有推廣價(jià)值；二是利用常規(guī)錄井進(jìn)行地質(zhì)導(dǎo)向，不斷修正軌跡，大幅提高了中靶精度；三是通過(guò)設(shè)計(jì)與施工整體一體化，現(xiàn)場(chǎng)定向施工易于操作，便于定向工程師施工。