本發(fā)明提出了一種盾構掘進中沿深度方向調向時俯仰彎矩的計算方法，為盾構施工提供科學有效的參數(shù)控制依據。計算方法分為四個步驟：(1)計算沿深度方向調向時刀盤的俯仰彎矩M1；(2)計算沿深度方向調向時盾殼擠壓土體形成的俯仰彎矩M2；(3)計算沿深度方向調向時盾殼摩擦形成的俯仰彎矩M3；(4)計算沿深度方向調向時牽引后續(xù)設備形成的俯仰彎矩M4，總俯仰彎矩M＝M1+M2+M3+M4。當盾構機在上下分層地質條件中掘進時，本發(fā)明可根據工程沿線地質分層情況及預設掘進軌跡，預先確定工程全線的俯仰彎矩控制目標，并可隨著掘進過程中地質條件和操作狀態(tài)的改變隨時進行調整，改善了原有控制方法的滯后性，為維持盾構高效安全的沿預設路線掘進提供科學有效的數(shù)據依據。