本發(fā)明涉及一種基于車載式三維探地雷達和道路測繪技術的地下環(huán)境透視三維模型建立方法，與現(xiàn)有技術相比解決了地質雷達對探測成果無法建立透視三維模型的缺陷。本發(fā)明包括以下步驟：地下環(huán)境情況的數(shù)據(jù)采集，利用車載式三維探地雷達對地下環(huán)境的地質條件信息進行采集，通過數(shù)據(jù)提取技術初步建立探測異常模型；道路信息的采集，利用測繪手段測出道路路面信息的坐標、高程，建立道路路面模型；建立道路地下環(huán)境探測成果的透視三維模型，將探測異常模型按照坐標信息投入到道路路面模型中，形成地下環(huán)境的透視三維模型。本發(fā)明將三維探地雷達探測的成果轉換成所需要的三維模型中去，形成地下探測成果的透視三維模型。