本發(fā)明公開了一種大型掘進裝備的姿態(tài)糾偏系統(tǒng)，包括至少四組的用以驅(qū)動大型掘進裝備的刀頭向前掘進，且繞著刀頭的預設掘進軸線按上下左右位置進行分區(qū)均布的液壓單元；一個對大型掘進裝備的位置和姿態(tài)進行實時監(jiān)測，并判斷大型掘進裝備的刀頭實時位置相對于預設掘進軸線的相對偏差，進而計算出當前上下分區(qū)液壓單元壓力差Δpz以及左右分區(qū)液壓單元壓力差Δpy的自動測量單元；以及，一個通過實時分析地質(zhì)數(shù)據(jù)進而計算得到液壓單元的當前預置壓力值p0的地質(zhì)探測單元；同時，本發(fā)明中還提供了一種姿態(tài)糾偏方法。其解決了“大型掘進裝備機掘進過程中的姿態(tài)及運行軌跡自行糾偏”的技術(shù)問題，具備姿態(tài)糾偏控制穩(wěn)定、姿態(tài)糾偏調(diào)整精度高等優(yōu)點。