本發(fā)明公開了一種基于壓電復(fù)合材料可實(shí)現(xiàn)振動(dòng)控制的工業(yè)機(jī)器人，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝底板，所述安裝底板的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底座和控制裝置，所述旋轉(zhuǎn)底座的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸對(duì)稱安裝有兩組旋轉(zhuǎn)大臂，兩組所述旋轉(zhuǎn)大臂之間設(shè)置有加強(qiáng)連接板，兩組所述旋轉(zhuǎn)大臂的頂端之間安裝有旋轉(zhuǎn)小臂，所述旋轉(zhuǎn)小臂的側(cè)壁設(shè)置有扭轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)大臂和所述旋轉(zhuǎn)小臂的外壁均包裹有壓電復(fù)合材料減振層，所述壓電復(fù)合材料減振層通過導(dǎo)線與控制裝置電性連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行主動(dòng)振動(dòng)控制，減少因?yàn)檎駝?dòng)而對(duì)工業(yè)機(jī)器人的正常工作和使用壽命的影響，從而保證工業(yè)的生產(chǎn)效率。