本實(shí)用新型涉及一種履帶式立軸鉆機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有操作臺(tái)、起拔立柱組件、動(dòng)力部件、動(dòng)力頭和油箱，履帶底盤通過中央回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤和機(jī)架連接。實(shí)用新型有益的效果是：一、配置小型履帶行走裝置，尤其適合巷道比較小的煤礦使用，能降低工人搬運(yùn)鉆機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少輔助工作時(shí)間、提高勞動(dòng)效率、滿足快循環(huán)、高強(qiáng)度施工鉆孔的需要；二、體型小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、能源消耗少、制造及使用成本低、裝拆方便、便于維修；三、可實(shí)現(xiàn)360°全方位打孔，不但可以方便地滿足更多位置的打孔需求，也能提高鉆探工程的整體工作效率；四、傳動(dòng)扭矩大，滿足施工所需扭矩。