本實(shí)用新型公開了一種基于腦波控制的井下避險(xiǎn)硐室巡檢機(jī)器人，包括車體、設(shè)置在車體周側(cè)的防撞機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車體上的環(huán)境探測(cè)傳感器組、設(shè)置在車體內(nèi)的電機(jī)防爆箱、設(shè)置在所述電機(jī)防爆箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊和控制模塊、用于與所述控制模塊通信的手持終端、以及與所述手持終端通信的腦電信號(hào)獲取裝置。本實(shí)用新型通過設(shè)置腦電信號(hào)獲取裝置通過腦波對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行控制，使巡檢機(jī)器人的操控方法更加簡(jiǎn)單，減少人工培訓(xùn)的成本，同時(shí)通過設(shè)置所述預(yù)警機(jī)構(gòu)和所述緩沖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車體的雙重保護(hù)，防止操控者控制不當(dāng)對(duì)巡檢機(jī)器人造成的損害，能夠使巡檢機(jī)器人在井下礦難發(fā)生的復(fù)雜環(huán)境下安全運(yùn)行，從而延長(zhǎng)巡檢機(jī)器人的使用壽命，減少人員工作量。