一種雙Ω形碳纖維復合材料充氣伸展臂,它涉及一種充氣伸展臂。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有鋼條增強的充氣式展開支撐桿所存在的抗彎剛度低、易磁化,長期存儲易產(chǎn)生塑性變形的問題。所述外殼體為碳纖維復合材料外殼體,且所述外殼體為由兩個呈Ω狀的薄壁殼對扣粘接成型的筒體,內(nèi)膽的兩端各與一個端頭蓋封固連接,外殼體的兩端分別與一個端頭蓋固接,在外殼體的側壁上開有排氣孔;一副粘扣條的鉤面、毛面分別對應縫接在每個呈Ω狀的薄壁殼的外側壁上,使所述充氣伸展臂采用卷曲方式進行折疊時通過粘扣條的粘接力牢固地收攏在一起。本發(fā)明可用于重力梯度桿、太陽帆、太陽能帆板等結構的展開驅(qū)動機構中。