本發(fā)明公開了一種用于井下人員定位的采空區(qū)形態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置，涉及礦山采空區(qū)探測(cè)領(lǐng)域。本發(fā)明包括數(shù)據(jù)導(dǎo)線和通電導(dǎo)線，數(shù)據(jù)采集裝置通過(guò)數(shù)據(jù)導(dǎo)線和通電導(dǎo)線與數(shù)據(jù)處理裝置連接，數(shù)據(jù)采集裝置包括安全帽、燈帶、礦燈和激光探頭，安全帽上設(shè)有礦燈，礦燈上設(shè)有激光探頭，礦燈的兩側(cè)設(shè)有燈帶，數(shù)據(jù)處理裝置內(nèi)設(shè)有信息傳遞模塊，數(shù)據(jù)處理裝置通過(guò)信息傳遞模塊與地面基站連接。本發(fā)明能適應(yīng)井下多個(gè)工作面同步監(jiān)測(cè)，能迅速測(cè)量激光探頭到采空區(qū)掃描點(diǎn)之間的距離，激光測(cè)量范圍及精度均滿足空區(qū)探測(cè)要求，通過(guò)按下呼救開關(guān)，能快速對(duì)井下工作人員實(shí)施救援，保證了井下工作人員的生命安全。