本發(fā)明提供一種碳纖維復(fù)合材料臂節(jié)及其制備方法，碳纖維復(fù)合材料臂節(jié)包括：碳纖維復(fù)合材料殼體；內(nèi)芯填充于碳纖維復(fù)合材料殼體內(nèi)部；大端端部連接預(yù)埋件預(yù)埋于碳纖維復(fù)合材料殼體內(nèi)部大端端部，嵌設(shè)于內(nèi)芯中；小端端部連接預(yù)埋件預(yù)埋于碳纖維復(fù)合材料殼體內(nèi)部的小端端部，嵌設(shè)于內(nèi)芯中；輸送管支撐預(yù)埋件，預(yù)埋于碳纖維復(fù)合材料殼體內(nèi)部的中部，嵌設(shè)于內(nèi)芯中。該碳纖維復(fù)合材料臂節(jié)，端部連接部位采用鏤空整體金屬框架復(fù)合材料包覆預(yù)埋形式，兼顧重量及界面連接強(qiáng)度；內(nèi)芯穿設(shè)三維網(wǎng)格狀加強(qiáng)件，增強(qiáng)對(duì)臂架殼體的內(nèi)部牽拉；殼體制備采用不同成型工藝復(fù)配，可實(shí)現(xiàn)較小的質(zhì)量和成本獲得較高的結(jié)構(gòu)功效。