本實(shí)用新型公開了一種礦用智能鉆孔深度及軌跡測(cè)量?jī)x，包括主機(jī)、顯示器和測(cè)量探管，測(cè)量探管包括管體和設(shè)置在管體內(nèi)的姿態(tài)測(cè)量模塊、深度測(cè)量模塊、電源；測(cè)量模塊包括三軸磁感式傳感器、三軸重力傳感器、第一第二信號(hào)提取電路、第一嵌入式控制器、第一通訊接口和第一存儲(chǔ)器，深度測(cè)量模塊包括三軸加速度傳感器、第二信號(hào)提取電路、時(shí)鐘電路、第二嵌入式控制器、第二存儲(chǔ)器、通訊模塊和第二通訊接口。本實(shí)用新型的測(cè)量?jī)x實(shí)現(xiàn)鉆孔深度及軌跡的一體化測(cè)量，整個(gè)測(cè)量過程無需人工參與，實(shí)現(xiàn)了智能化，避免了通常采用人工記錄鉆桿數(shù)量或孔外接觸式測(cè)量帶來的誤差及可能的錯(cuò)誤，同時(shí)避免了可能引起的人為作弊或謊報(bào)深度數(shù)據(jù)的行為。