一種發(fā)動(dòng)機(jī)及其凸輪軸、凸輪裝置、控制凸輪，所述控制凸輪設(shè)有面向軸向一端的第一驅(qū)動(dòng)面、面向軸向另一端的第二驅(qū)動(dòng)面，以及位于所述第一驅(qū)動(dòng)面、第二驅(qū)動(dòng)面之間的間隔部，所述第一驅(qū)動(dòng)面、所述第二驅(qū)動(dòng)面彼此相背，并通過所述間隔部隔開；所述第一驅(qū)動(dòng)面、所述第二驅(qū)動(dòng)面分別用于與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合以使得所述凸輪裝置能夠被驅(qū)動(dòng)而沿軸向朝向不同的方向移動(dòng)。本發(fā)明控制凸輪的結(jié)構(gòu)和形狀更簡單，驅(qū)動(dòng)面的形狀和精度更加可控，可以采用粉末冶金、鍛造等手段一次加工成型，簡化了加工工藝，有助于降低成本。