一種相對(duì)于具有原點(diǎn)O(0,0)和軸x及軸y的笛卡爾參考系S(x,y)對(duì)具有表面(210)的場(chǎng)景(200)進(jìn)行探地雷達(dá)分析的方法。該方法包括以下步驟：預(yù)先布置GPR設(shè)備，其包括至少一個(gè)GPR傳感器、控制單元、具有相對(duì)于笛卡爾參考系S(x,y)的坐標(biāo)x_c和y_c的參考中心C(x_c,y_c)、至少一個(gè)圖像獲取裝置(110、120)，各個(gè)圖像獲取裝置(110、120)具有相對(duì)于參考中心C(x_c,y_c)已知的指向方向y_j。該方法然后包括在表面上操縱GPR設(shè)備和借助GPR技術(shù)檢測(cè)可能地下物體的步驟。特別地，操縱步驟包括以下步驟：獲取場(chǎng)景的至少一個(gè)前面圖像I_F，各個(gè)圖像包括多個(gè)像素P_i；相對(duì)于各個(gè)指向方向y_j定位各個(gè)前面圖像I_F的各個(gè)像素P_i，所述定位步驟包括為各個(gè)像素P_i定義至少一對(duì)角度θ_xi和θ_yi的步驟；針對(duì)各個(gè)像素p_i，處理相對(duì)于笛卡爾參考系S(x,y)的坐標(biāo)x_i和y_j；重建所述場(chǎng)景(200)的平面圖像I_P，所述平面圖像I_P包括處于所述坐標(biāo)x_i和y_i中的所述多個(gè)像素P_i。