本實用新型公開了一種耐磨型回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括殼體、蝸桿、粉末冶金齒輪、軸承、芯軸，所述殼體由軸殼和座圈組成，軸殼軸心線與座圈軸心線在空間上垂直，蝸桿安裝在軸殼內(nèi)，座圈沿其軸心線設(shè)有一孔，孔內(nèi)安裝芯軸，粉末冶金齒輪通過軸承安裝在芯軸的上端,蝸桿與粉末冶金齒輪嚙合。座圈與粉末冶金齒輪之間安裝油封，粉末冶金齒輪上端設(shè)有圓形頂板，頂板外緣設(shè)有密封條，密封條的外緣壓在座圈上方。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，具有良好的耐磨性能和防水、防塵及防鹽霧性能，從而提高裝置的使用壽命。