本實用新型屬于自動化技術(shù)領域，提供了一種基于粉末冶金產(chǎn)品拾取的智能機械手裝置，包括工作臺架，設置在工作臺架側(cè)端的秤板，以及設置在工作臺架上的機械臂主體機構(gòu)；機械臂主體機構(gòu)包括設置在工作臺架上的機械臂底座，通過S軸旋轉(zhuǎn)筒與機械臂底座連接的底座旋轉(zhuǎn)板，用于驅(qū)動S軸旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動的S軸驅(qū)動電機，以及安裝在底座旋轉(zhuǎn)板上的機械臂執(zhí)行機構(gòu)；機械臂執(zhí)行機構(gòu)包括L軸運動組件、U軸運動組件和拾取機構(gòu)，且L軸運動組件、U軸運動組件通過聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動拾取機構(gòu)。本實用新型通過智能機械手臂整齊拾取到固定的產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤中，整個過程使用智能機械手臂取代人工操作，可以實現(xiàn)一人操作5～10臺設備，由此極大地提升了生產(chǎn)效率。