設(shè)計了一種鋼鐵冶金設(shè)備電液智能控制單元分布式控制系統(tǒng)，主要用于冶金行業(yè)連續(xù)生產(chǎn)線上電液促動器的驅(qū)動和控制。本控制系統(tǒng)由工控機、現(xiàn)場控制器、電液促動器作為主要硬件支持。電液促動器內(nèi)部含有位移傳感器、壓力溫度傳感器、步進電機、兩通閥和專用控制器等硬件。專用控制器與現(xiàn)場控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸采用ZigBee無線通信，現(xiàn)場控制器與工控機之間的數(shù)據(jù)傳輸采用GPRS通信。專用控制器具備電液促動器運行控制、位置誤差報警、電機故障報警、電氣倉溫度異常報警等功能。電液促動器的運行控制根據(jù)不同的工況分為閉環(huán)運動控制、保位控制和小負(fù)載隨動控制三種控制策略，提高了控制精度及整體系統(tǒng)的應(yīng)變能力。